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（图源：163.com）
按照计划，中国探海神器“蛟龙”号将在2020年完成全面检修升级，并在新的母船“深海一号”的搭载下开始全球环形航次。相信到那个时候，中国的深海勘探事业将会取得新进展。下面，就来给大家介绍一下中国深海潜水器的“龙”系列——“海龙”“潜龙”和“蛟龙”。分类离不开标准，就深海潜水器而言，从载不载人的角度，可以分为载人潜水器和非载人潜水器；从能不能在水下自由航行的角度，又可以分为有缆型和无缆型。
（图源：xxrb.com.cn） 非载人潜水器也被称为无人遥控潜水器，俗称水下机器人。目前，无人遥控潜水器主要分为有缆遥控潜水器（ROV）和无缆遥控潜水器（AUV）。其中，有缆遥控潜水器又分为三种类型：水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式。载人潜水器也有有缆和无缆之分，最大的区别就在于无缆载人潜水器可以在深海之中自由航行，而有缆载人潜水器更像一个能够在水中直上直下的电梯。“海龙”系列中的杰出代表是“海龙二号”，它是我国自主研制的水下机器人，属于有缆遥控潜水器（ROV）。“海龙二号”能够在3500米水深、海底高温和复杂地形等特殊环境中开展海洋调查和作业，是我国目前所有的ROV中下潜深度最大、功能最强的水下机器人。除了深度上的优势之外，“海龙二号”还在国际上首次采用了一些自主研发的先进技术，如虚拟控制系统和动力定位系统等。
（图源：baidu.com） “海龙二号”的灵活性，在国内诸多潜水器中也是独领风骚的。“海龙二号”设有7个推进器，其中4个水平推进器负责加大前后和侧向推力，3个垂向推进器则用于少量调节潜水器的纵横倾（即纵向和横向的倾斜），可以简单理解为调节平稳。7个推进器确保了“海龙二号”能够在水下轻松自如地前进、后退、上下运动和侧移，可以在水下自由移动，进行位移勘探。“海龙Ⅲ”也是“海龙”系列潜水器中比较活跃的一份子，它的最大作业深度达到了6000米，具备海底自主巡线能力和重型设备作业能力，可以搭载多种调查设备和重型取样工具，功能十分强大。除了“海龙”系列之外，我国潜水器中最具有代表性的就要属“潜龙”系列了。就目前已经诞生的“潜龙”系列水下机器人来说，它们都属于无缆遥控潜水器（AUV）。2012年12月，我国第一台自主研制的无缆遥控潜水器“潜龙一号”成功诞生，它的最大工作水深可以达到6000米，巡航速度为2节，最大续航能力是24个小时。“潜龙一号”可以用来开展海底微地形地貌精细探测、底质判断、海底水文参数测量和海底多金属结核丰度测定等作业。2013年10月6日，“潜龙一号”执行了首次应用任务，它顺利下潜到了5080米的深度，在水下进行了8个小时5分钟的作业，创下了我国自主研制水下无人无缆潜器深海作业的新纪录。
（图源：eastday.com） “潜龙二号”的外形更像一条可爱的大鱼，它是“十二五”期间国家863计划深海潜水器装备与技术重大项目课题之一。“潜龙二号”是在“潜龙一号”的基础上，为满足多金属硫化物矿区的勘探需求而专门研制的，在机动性、避碰能力、快速三维地形地貌成图、浮力材料国产化等方面，都比“潜龙一号”有较大提升。2016年1月12日，“潜龙二号”顺利入水，并在水下完成了一系列的深海考察任务（共计9个多小时），取得了丰富的一手海洋数据资料；2018年4月6日，“潜龙二号”成功完成第50次下潜，顺利完成了本航次科考任务。任务结束之后，“潜龙二号”将会接受彻底的检测大修。载人潜水器的发展水平代表着一个国家海洋深度开发的能力。2002年，作为“863”计划中的一项重大的海洋装备课题，研制“蛟龙” 号载人潜水器成功立项。
（图源：univs.cn） 立项之后，“蛟龙” 号载人潜水器历经设计建造、总装集成、水池试验、海试等4个阶段。2012年6月，在马里亚纳海沟开展的大深度海试中，“蛟龙”号成功下潜到最大深度（7062米），创造了作业型深海载人潜水器的新世界记录，打破了日本“深海6500”保持了23年的最深潜水记录。
（图源：sohu.com） 海试成功后，“蛟龙”号在2013-2017年进入试验性的应用阶段，在此期间，“蛟龙”号所获得的成果令全世界瞩目，“蛟龙”号的足迹遍及世界七大海区（南海、东太平洋多金属结核勘探区、西太平洋海山结壳勘探区、西南印度洋脊多金属硫化物勘探区、西北印度洋脊多金属硫化物调查区、西太平洋雅浦海沟区、西太平洋马里亚纳海沟区）。截止2017年，超过450余人次的科学家参与到下潜活动之中，掀起了世界范围内的深海调查与深海研究热潮。自2018年开始，“蛟龙”号进入全面检修升级状态，这次大规模的检修升级，主要是为了确保2020年的全球环行航次顺利开展。让我们共同期待“蛟龙”号在不久的将来能够揭开更多的深海奥秘！ |
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发表于 2020-4-17 08:32:00